從在固定位置執(zhí)行往復(fù)動作的機械手臂，到自由行動、主動與機器配合的機器人；從制造機器人到開發(fā)機器人“大腦”；從專注于工業(yè)領(lǐng)域到走進日常生活……記者走進國內(nèi)機器人領(lǐng)軍企業(yè)新松機器人自動化股份有限公司，看到隨著國內(nèi)外對智能化生產(chǎn)生活不斷提出的新需求，這家企業(yè)不斷推出新品，加速推動機器人“進化”。

　　流水線“蛻變”讓機器人會“思考”

　　走進新松公司廠房，一側(cè)產(chǎn)成品區(qū)域內(nèi)，紅色的機械手臂在程序的驅(qū)動下，不斷扭動著“身軀”?，F(xiàn)場的程序員正手持設(shè)備進行最后調(diào)試。

　　“這種固定在生產(chǎn)線上的機械手臂是我們過去的主打產(chǎn)品，現(xiàn)在我們主攻智能車間的一體化設(shè)計?！?新松公司現(xiàn)場調(diào)試工程師說。

　　廠房的另一側(cè)，一臺臺在地面磁條和二維碼導(dǎo)引下自動運輸物料、主動避讓行人和障礙物的移動機器人，顯示出當(dāng)下智能車間的發(fā)展趨勢。

　　新松公司移動機器人事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)高峰說，傳統(tǒng)的智能工廠多是“流水線”模樣，各類機械手臂代替產(chǎn)業(yè)工人不斷重復(fù)固定動作。如今的智能工廠，更多的是一個個智能化生產(chǎn)模塊，機器人在其中穿行，甚至可以相互配合。“產(chǎn)品升級換代也不需要把整條生產(chǎn)線換掉，只需要對模塊重新排列，或?qū)C器人重新編程就可以。這就需要智能化解決方案。”

　　柔性生產(chǎn)、個性化定制，對“會思考”的機器人提出了新需求。“更先進的產(chǎn)品是移動底座搭載機械手臂，并輔助以視覺系統(tǒng)。這些機器人行走不需要地面磁條導(dǎo)引，可以主動避讓行人，可以和其他機器人配合生產(chǎn)?！备叻逭f，如何實現(xiàn)配合，就需要機器人的“大腦”更加強大。“最近幾年，國內(nèi)智能化移動機器人的需求量快速增長，我國制造業(yè)智能化改造升級在不斷提速?！?/p>

　　機器人走進千家萬戶不再遙遠

　　一張植入了眼控系統(tǒng)的床，當(dāng)坐到上面的老人用眼睛注視床板上的屏幕幾秒后便開始變形，背后靠墊緩緩將老人托起；一款看上去與普通輪椅相差無幾的輪椅，因為長了“芯”，能夠?qū)崿F(xiàn)上坡時提供助力、下坡時提供阻力，同時還能糾正傾斜，防止摔倒……

　　新松公司廠房內(nèi)的一片區(qū)域內(nèi)，展示著一系列與生活相關(guān)的新產(chǎn)品。從生產(chǎn)到生活，這家企業(yè)邁出了全新的一步。

　　新松公司醫(yī)療與服務(wù)機器人事業(yè)部技術(shù)總監(jiān)包仁人說，這是新松2015年開始孵化的新板塊，2018年開始不斷推出新產(chǎn)品。“從規(guī)?？?#xff0c;這是新松公司很小的一部分。從前景看，這是新松未來戰(zhàn)略布局的重要一環(huán)?！?/p>

　　產(chǎn)品展示區(qū)域內(nèi)還展示了人體外骨骼等科幻電影里常見的機器人產(chǎn)品。“隨著老齡化社會的到來，這類輔助型機器人將越來越受歡迎。”包仁人說。

　　不只是新松公司針對老齡化社會推出的這些輔助型機器人。近年來，適合年輕人的輔助健身機器人、適合兒童的陪伴類機器人等也接二連三出現(xiàn)在市場上。就在北京冬奧會會場，會泡茶沖咖啡的接待機器人、能帶路的導(dǎo)航機器人、提醒你戴口罩的防疫機器人等也吸引了世界的目光。

　　廣闊市場與激烈競爭助推技術(shù)迭代升級

　　2022年初，針對安裝在隱蔽工程內(nèi)的構(gòu)件焊接的復(fù)雜特點，新松研發(fā)的埋件機器人智能焊接系統(tǒng)，成功應(yīng)用于中國葛洲壩集團機電建設(shè)有限公司；

　　2021年，一汽解放J7智能工廠內(nèi)，新松開創(chuàng)性地將移動機器人雙車聯(lián)動轉(zhuǎn)彎技術(shù)在重載、超長物體運輸環(huán)節(jié)投入應(yīng)用，終結(jié)了國內(nèi)重卡裝配線只能“一線到底”的尷尬局面；

　　疫情期間，新松公司研發(fā)的方形的配送機器人穿行在醫(yī)院隔離區(qū)內(nèi)配送藥物，減少了人與人的直接接觸；

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　　工業(yè)生產(chǎn)、重大工程建設(shè)、智能生活不斷提出的新需求正推動著新松的研發(fā)創(chuàng)新。 “我國市場需求越來越多樣，技術(shù)競爭也愈加激烈。”新松公司特種機器人BG總裁李慶杰說，機器人研發(fā)制造領(lǐng)域已經(jīng)進入了“不進則退”的時代。

　　2021年底，《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。

　　“‘十四五’是中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的窗口期，是解決‘卡脖子’技術(shù)難題，實現(xiàn)從跟隨到并跑、領(lǐng)跑的關(guān)鍵階段?！毙滤晒鞠嚓P(guān)負責(zé)人說，新松也將聚焦新需求，瞄準(zhǔn)核心技術(shù)，錨定自主創(chuàng)新這條道路，在機器人領(lǐng)域走向世界前列。（新華社記者王瑩、汪偉、翟嘯山）